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作为特斯拉的现任CEO，马斯克一直致力于特斯拉实现完全自动驾驶，并为此推出了FSD功能套件，但特斯拉的创始人却并不赞成这么做。

近日，特斯拉联合创始人马丁·艾伯哈德（Martin Eberhard）接受采访时表示：「在我看来，我们需要摆脱把所有这些自动驾驶东西都和电动汽车相关联的思考习惯。他们是分开的。我希望看到人们考虑的是制造人们可以驾驶的汽车。」

他曾担任特斯拉CEO，也被人称为「特斯拉之父」，但是在2007年被马斯克赶下台。据他说马斯克和董事会背着他勾结，投票将他换下。马斯克则表示，艾伯哈德之所以离开主要是因为Roadster生产延迟，还有其它营运问题。

他说，在特斯拉工作时，为电动汽车开发自动驾驶软体是他最不关心的事情。所有关于全自动驾驶(FSD)、自动辅助驾驶(Autopilot)的争议，都不该存在。

艾伯哈德表示，虽然他很欣赏辅助驾驶功能等「以安全为导向的系统」，但他不太喜欢自动驾驶。他说，马斯克似乎把心思都放在了自动驾驶汽车上，并认为这是他对马斯克领导下的特斯拉最大的担忧之一。

此外，特斯拉如今不仅是一家汽车公司，也更像是一家科技公司，但艾伯哈德不同意这种做法。

「我认为将汽车视为软体平台是错误的，就像对待iPhone或其他东西一样。但是它不一样。」

「我有一部iPhone，每次我获得软体更新时，里面都会有漏洞。这些错误意味着危险。例如，我的新闻推送应用程式偶尔会崩溃。这没什么大不了的，因为它只是iPhone上的一个烦恼。但这种错误会出现在汽车控制软体中，例如，我的刹车或方向盘，它会杀了你。」

事实上，艾伯哈德和马斯克过去就曾意见不合。在马斯克开始称自己为特斯拉创始人并对艾伯哈德发表负面评论后，艾伯哈德在2009年对马斯克提起诽谤诉讼，该诉讼于同年结案。从那时起，马斯克就在网上批评艾伯哈德。

艾伯哈德在接受采访时表示，如果特斯拉仍由他掌控，情况可能会有所不同，在解雇员工方面，他会做得更少一些。

艾伯哈德称：「我一直认为要尊重员工，我不会随便炒人。如果公司仍然由我掌管，特斯拉的文化会更好一些。」

2008年马斯克成为特斯拉CEO后总是制订超高的生产目标，工作方法比较强硬，他甚至睡在工厂地板上。艾伯哈德说他担任CEO时工作方法与马斯克相似，但是在激励员工方面他的做法不同。

「我尝试让员工意识到我们的工作对世界极为重要，我用这样的方式来激励他们。这种激励方式会促使员工投入更多时间，但并非出于恐惧，而是因为员工有很强的成就感和责任感。」